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为了提高夹心式压电驱动移动系统的机械输出性能,提出了一种U型预压力调节机构,并开展了预压力对夹心式压电驱动履带移动系统输出性能影响关系的实验研究。首先,针对U型预压力调节机构的安装对夹心式压电振子的振动特性影响关系开展了有限元仿真分析,发现U型预压力调节机构始终处在夹心式压电振子的两相工作模态振动节点位置;其次,开展了夹心式压电驱动履带移动系统的原理样机的预压力调节测试实验,确定了系统的最大输出牵引力及其所对应的最佳预压力;最后,在最佳预压力工作状态下,开展了原理样机的牵引力特性、越障性能以及模拟月壤环境下的运动特性实验。研究结果表明,在最佳预压力工作状态下,夹心式压电驱动履带移动系统的机械输出性能最佳,为其进一步在月面巡视器上的应用提供了技术支持和试验基础。 相似文献
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李佼慧 《安徽电子信息职业技术学院学报》2018,17(4):46-50
课题报告了一项英语写作教学中运用三种方式进行作文纠错的行动研究:传统的纠错方式、利用网络进行纠错的方式和利用移动网络进行纠错的方式。通过三轮行动研究,发现不同的纠错方式下,作文评阅在写作课堂内外的实现过程和学生英语写作水平提升的有效性的差异,进而探讨作文纠错在网络环境和移动网络环境下的可操作办法。 相似文献
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在工程建设标准的制定和修订过程中,如何科学地确定编制顺序一直是困扰标准管理部门的难题,采用传统方式“按需制标”,具有盲目性、主观性,容易造成标准在制定和修订过程中的互相重复、滞后与矛盾。为了保证标准制定和修订工作的协调性,指导标准体系中各标准的制修订顺序,引入复杂网络拓扑结构,将同一标准类型下的标准构成功能团,根据相互之间的关系形成复杂网络,采用剥落算法对其网络节点重要性排序,进而确定标准制修订的优先度。通过对建筑给水排水工程规范标准修订的实证分析,总结工程建设标准的网络拓扑优先度评价的算法模型,实现制定和修订顺序的自动计算,从而更加科学地指导标准的制定和修订工作 相似文献
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随着科技的发展5G时代已经来临,各大手机商已经在向5G进军,据说速度比4G要提高上百倍,真的很令人期待本文讲述了面向5G发展的城域传输PTN网络演进。 相似文献
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受非平稳条件因素(如气候变化、城市化)的影响,近几年内涝灾害频发。以Z市某地块为研究区域,借助地理信息系统(ArcGIS)和暴雨雨洪管理模型(SWMM)实现研究区排水管网的水动力模拟。在不同降雨情境下,比较分析现状系统及不同改造方案下的系统溢流量等信息,计算内涝风险指数。采用贝叶斯网络分析工具(Bayes Server)对引发内涝风险的主要因素进行推理、识别和分析,进而构建内涝风险评估模型。该模型便于决策者根据设计需求,结合各因素的不确定性范围和发生概率值,综合选取最适合的改造措施,优化市政排水防涝规划,为市政基础设施建设提供了依据。 相似文献
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在现代通信系统中,通信语音的质量和可懂度会被回波与混响严重损害,人与人之间的交流因此会被严重干扰。为了同时消除回波与混响的负面影响,本文提出了一种基于深度学习的两阶段联合声学回波和混响抑制系统。该系统逐步地消除加性声学回波与多径效应产生的混响干扰,从而获得目标语音。系统首先使用基于理想比值掩蔽(Ideal Ratio Mask,IRM)的模型去除与目标信号不相关的声学回波,紧接着对于与目标信号强相关的混响干扰,系统通过利用一个基于“隐掩蔽”的谱映射模型将其去除。两阶段模型最后进行联合训练以获得更好的系统性能。一系列不同声学环境下的实验结果表明,本文所提出的系统可显著地消除回波与混响干扰,从而极大地增强了目标语音的语音质量与可懂度。 相似文献